协作机器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 静电容量型6轴力觉传感器技术规格书

更新时间：2025-12-26

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🔧 产品概述

该传感器是一款基于静电容量原理的6轴力觉检测设备，可同时测量三个方向的力（Fx, Fy, Fz）和三个方向的力矩（Mx, My, Mz）。其设计符合ISO 9409-1-50-M6工业标准法兰接口规范，支持直接安装于协作机器人末端法兰。传感器工具端支持直连抓取装置（如夹爪、机械手），并集成以下核心特性：

通信接口：支持RS485输出（兼容RS422/EtherCAT/Ethernet/USB/模拟信号输出，后三者需选配）
过载保护：内置专的利的“止动机构"（WACOH-TECH原创设计）
防护等级：IP65（防尘防水）
供电范围：DC 5V–24V
工作温度：0–50℃（无凝露环境）

⚙️ 核心技术参数

参数类别	规格值	备注
额定负载	Fx/Fy/Fz: 200N Mx/My/Mz: 15Nm	全轴向标准量程
输出形式	RS485/RS422/EtherCAT等	非RS422接口需选配
功耗	最的大的180mA	随供电电压浮动
温度特性	0.2%FS/℃	温度漂移系数
精度指标	线性度≤3%FS 滞后≤3%FS 串扰≤5%FS	基于满量程误差
物理规格	直径φ80mm×高35.5mm 重量约470g	接头部分未计入尺寸

🛡️ 安全与可靠性设计

止动机构（Stopper Mechanism）

专为抵御突发过载设计，防止传感器内部结构损坏

环境适应性

IP65防护等级：完的全的防尘，可抵御低压水喷射
工业级温度范围：0–50℃（非冷凝环境）

🔌 应用适配性

机械兼容性：

机器人端：ISO 9409-1-50-M6标准法兰直连
工具端：支持直接安装协作机器人抓取工具

系统扩展：

兼容DynPick®系列专用连接配件（需另行采购）

💎 总结

WKF-C-6A200-15-QFD是一款面向协作机器人应用的工业级6轴力觉传感器，其核心优势在于：

标准化接口：符合ISO 9409-1-50-M6法兰规范，实现即插即用
多协议通信：基础支持RS485，扩展接口可选
高鲁棒性设计：集成专的利的止动机构与IP65防护
宽电压适应：5V–24V供电范围适配主流机器人系统